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【2h】

Visual Odometry based on Stereo Image Sequences with RANSAC-based Outlier Rejection Scheme

机译：基于立体图像序列的视觉里程表和基于RANSAC的离群值排除方案

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Bernd Kitt; Andreas Geiger; Henning Lategahn;
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年度 2010
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1. RANSAC-Based Stereo Image Registration with Geometrically Constrained Hypothesis Generation [J] . Robert Cupec, Emmanuel Karlo Nvarko, Andreja Kitanov, Automatika . 2009,第3a4期

机译：基于RANSAC的立体图像配准和几何约束假设生成
2. Joint optimization based on direct sparse stereo visual-inertial odometry [J] . Autonomous robots . 2020,第5期

机译：基于直接稀疏立体声视觉惯性内径测量的联合优化
3. Robust Stereo Visual Odometry Based on Probabilistic Decoupling Ego-Motion Estimation and 3D SSC [J] . Wang Yan, Miao Hui-Qi, Guo Lei Quality Control, Transactions . 2019,第期

机译：基于概率解耦自我运动估计和3D SSC的鲁棒立体视觉里程表
4. Visual odometry based on stereo image sequences with RANSAC-based outlier rejection scheme [C] . Kitt Bernd, Geiger Andreas, Lategahn Henning 2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium . 2010

机译：基于立体图像序列的视觉测距法和基于RANSAC的离群值排除方案
5. Stereo based Visual Odometry. [D] . Dhar, Anchit. 2010

机译：基于立体的视觉里程表。
6. Robust Stereo Visual Odometry Using Improved RANSAC-Based Methods for Mobile Robot Localization [O] . Yanqing Liu, Yuzhang Gu, Jiamao Li, 2017

机译：使用改进的基于RANSAC的方法进行稳健的立体视觉里程表进行移动机器人定位
7. Robust Stereo Visual Odometry Using Improved RANSAC-Based Methods for Mobile Robot Localization [O] . Yanqing Liu, Yuzhang Gu, Jiamao Li, 2017

机译：基于改进RaNsaC的移动机器人定位鲁棒立体视觉测距
8. Realtime Absolute Orientation with Outlier Rejection for Visual Odometry and Mesh Merging [R] . Bandari, E. , Goldstein, N. , Nesna, I. , 2004

机译：实时绝对定位与异常拒绝视觉测距和网格合并

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